碼垛機的興(xìng)起：

　　碼垛機是(shì)集機械、信息(xī)、電子、計算機(jī)技術等于一(yi)身的高新機(jī)電産品，主要(yào)用來對工件(jian)或産品進行(háng)搬運、碼垛、卸(xiè)垛等操作任(ren)務㊙️。碼垛機的(de)出現從而解(jiě)決了勞動力(lì)不足✍️的問題(ti)✊，提高勞動生(sheng)産效率，降低(dī)了生産成本(běn)和工人勞動(dòng)強度，改善了(le)生産☀️環境。碼(ma)垛🥵機對市場(chǎng)的巨大作用(yong)從🛀而奠定了(le)碼垛機的進(jìn)一步發展。

　　國(guó)外碼垛機的(de)發展：

　　國外碼(ma)垛機的發展(zhǎn)要遠早于國(guo)内，第一個對(duì)碼垛機研究(jiu)的是日本，早(zǎo)在20世紀70年代(dai)，日本第一次(cì)将工業機器(qi)人應用于碼(ma)💜垛操🧑🏾‍🤝‍🧑🏼作。其次(cì)則是瑞典，瑞(rui)典人與1974年制(zhì)❗造出了第一(yi)台全電控🔞式(shì)工業機器人(rén)IRB6，主要用來對(duì)工件或産品(pǐn)的取件、搬運(yùn)。國外由于工(gōng)業發🥵展早，如(rú)今在碼垛機(jī)方面的研究(jiū)也相對成熟(shu)，這也迫使了(le)我國在碼垛(duǒ)機器人領域(yu)的大力發展(zhǎn)。

　　國内碼垛機(ji)的發展：

　　我國(guo)研究工業機(ji)器人是在上(shàng)世紀70年代，相(xiang)比國外來🆚說(shuo)起步較🈲晚，自(zi)改革開放以(yǐ)後得到了快(kuai)速發展🔆階段(duan)，如今我國💃🏻在(zài)智能裝🌈備及(jí)機器人領域(yu)都得到❌了巨(jù)大的提高🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，在(zài)世界領域上(shàng)也占有了一(yi)席之地🌏，目前(qián)我國✨的碼垛(duo)機器人大多(duō)爲直角坐标(biāo)型、關節型。直(zhí)角坐标型碼(ma)垛機器人爲(wei)4軸機器人，具(ju)有定位精度(dù)高、控制簡單(dan)、空間軌迹方(fang)✏️便求解等優(you)點👉，但是有占(zhan)據空間大、相(xiang)對工作範圍(wéi)小、靈活性差(chà)等缺點。關節(jie)型碼垛機器(qi)人與直角坐(zuo)标型碼垛機(jī)器人相比，具(ju)有操❤️作靈活(huo)、機身輕巧、應(yīng)用範圍大等(deng)優點。

　　碼垛機(ji)展望：

　　我國在(zài)不斷的加強(qiáng)智能機器人(rén)、工業自動化(hua)等方面的♍發(fā)展，湧現了一(yi)批批此領域(yu)的高材生，如(ru)今我國在🐅智(zhi)能機器⚽人領(ling)域得🍓到不斷(duan)突破，相信在(zai)不久的将來(lai)我國在🌏智能(neng)機器人、工💰業(yè)機器人等相(xiàng)關方面會越(yue)來越成熟。