國内碼垛(duǒ)機的發展現(xiàn)狀

　　碼垛(duo)機的興起：

　　碼(mǎ)垛機是集機(ji)械、信息、電子(zǐ)、計算機技術(shù)等于一身的(de)高新機電産(chǎn)品，主要用來(lái)對工件或産(chan)品進行搬運(yùn)、碼垛、卸垛等(děng)🏃‍♂️操作任務。碼(ma)垛機的出現(xiàn)從而解決了(le)勞動力不足(zu)的問題，提高(gao)勞動生産效(xiào)率，降低了生(sheng)産成本🛀和工(gōng)人勞動強度(du)，改善了生産(chan)環境。碼垛💰機(jī)對市場的巨(ju)大作用從而(ér)奠定了碼垛(duo)機的進一🚩步(bù)發展。

　　國外碼(mǎ)垛機的發展(zhan)：

　　國外碼垛機(ji)的發展要遠(yuan)早于國内，第(di)一個對碼垛(duǒ)機💋研究的是(shi)日本，早在20世(shi)紀70年代，日本(běn)第一次将工(gōng)業機器人應(yīng)用🍉于碼垛操(cāo)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼作。其次則是(shì)瑞典，瑞典人(ren)與1974年制⛷️造出(chu)了第一台全(quan)電控式工業(yè)機器人IRB6，主要(yao)用來對工件(jiàn)或産品的取(qǔ)件、搬運。國外(wai)由于工業發(fā)🍓展早，如今在(zai)碼垛機方面(miàn)的研究也相(xiang)對成熟，這也(ye)🌍迫使了我國(guó)在碼垛機器(qì)人領域的大(da)力發展。

　　國内(nei)碼垛機的發(fa)展：

　　我國研究(jiū)工業機器人(ren)是在上世紀(jì)70年代，相比國(guó)外來說起步(bù)🚶較晚，自改革(ge)開放以後得(de)到了快速發(fā)展階段☔，如今(jīn)我國在智能(neng)裝備及機器(qì)人領域都得(dé)到了巨大的(de)提高，在世界(jie)⭐領域上👌也占(zhan)有☁️了一席之(zhi)地，目前我國(guó)的碼垛機器(qì)人大多爲直(zhi)角坐📞标型、關(guān)節型。直角坐(zuo)标💯型碼垛機(ji)器人爲4軸機(ji)器人，具有定(ding)位精度高、控(kòng)制簡單、空間(jiān)軌迹方🌈便求(qiú)解等優點，但(dàn)是有占據空(kōng)間大、相對工(gōng)作範圍小、靈(líng)活性差等缺(quē)點。關節型碼(mǎ)垛機器人與(yǔ)直角坐标型(xing)碼垛機器人(rén)相比，具有操(cao)作靈活、機身(shēn)輕巧、應用範(fàn)圍大等優點(dian)。

　　碼垛機展望(wang)：

　　我國在不斷(duan)的加強智能(neng)機器人、工業(yè)自動化等方(fang)面的發展，湧(yǒng)現了一批批(pī)此領域的高(gāo)材生，如今我(wǒ)👅國在智能機(jī)器🌈人領域得(dé)到不斷突破(po)，相信在不久(jiǔ)的将來我國(guó)在⛷️智能機器(qì)人、工業機器(qi)人等相關方(fāng)面會越來越(yue)成熟。