在中典(dian)公司生産的(de)機器人碼垛(duǒ)機中，chin🚩ese帅哥打飞机㊙️單柱式(shì)機器人碼垛(duo)機是最簡單(dan)和占地最小(xiǎo)的機型

　　單柱(zhù)式機器人碼(ma)垛機可以碼(ma)垛裝有不穩(wěn)定、易充氣、不(bu)一㊙️緻物料的(de)成品袋，可在(zài)同一層的頂(ding)部和旁♌側局(jú)🏃‍♂️部重疊成品(pin)袋，而且在成(cheng)品袋規格的(de)變換上很有(you)彈性。該機簡(jiǎn)單到可以碼(ma)垛直接放在(zài)地面上的托(tuo)盤。

　　該碼垛機(ji)有一個堅固(gù)的旋轉立柱(zhù)，上面連接一(yi)條可沿柱垂(chui)直上下移動(dong)的橫向機械(xiè)臂。橫向機械(xiè)臂🚶‍♀️上裝有一(yī)個抓取夾💃🏻鉗(qian)，後者在臂上(shàng)來回滑動并(bing)自己的豎軸(zhou)旋轉。

　　該機從(cóng)出袋輥道上(shàng)一次抓取一(yī)個成品袋，放(fàng)在碼垛📧方案(àn)指定的位置(zhì)。

　　橫向臂下降(jiang)到适當的高(gao)度，使抓鉗能(neng)從出袋輥道(dao)上抓取成品(pin)袋，然後上升(sheng)，使立柱能自(zi)由旋轉。

　　夾鉗(qian)沿臂滑行并(bìng)沿軸自轉，将(jiang)成品袋置于(yú)碼垛方案指(zhǐ)定的位置。橫(heng)向臂在适當(dāng)高度定位，而(ér)夾鉗則松開(kai)，将成品袋放(fang)正在成型的(de)托盤上。

　　然後(hòu)，碼垛機回到(dao)起始位置，準(zhǔn)備進入新的(de)工作周期。

　　單(dān)柱式機器人(rén)碼垛機的構(gou)造結構使該(gāi)機擁有以下(xià)特點：

　　能抓取(qǔ)來自不同灌(guàn)裝線的成品(pǐn)袋，在一個或(huò)數個碼垛點(dian)碼垛。

　　可以碼(mǎ)垛直接放在(zài)地面上的托(tuo)盤。

　　體積非常(chang)有限，能安裝(zhuāng)在不能安裝(zhuang)其他類型碼(ma)垛機的✌️生🔅産(chǎn)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻環境中。

　　該機(ji)擁有PLC控制的(de)管理模式，通(tōng)過适當的程(chéng)序可以👌讓機(ji)🍓器執行任何(he)碼垛方案。産(chǎn)品規格或碼(mǎ)垛方案的更(gèng)換能在幾秒(miǎo)鍾✉️内自⭐動完(wan)成。

技術參數(shu)
最大速度	500 袋(dai)/小時，視每層(céng)的袋數而定(dìng)
成品袋重量(liang)	可達50 kg
托盤最(zui)小尺寸	800 x 1200 mm
托盤(pán)最大尺寸	1100 x 1500 mm
滿(mǎn)托盤最大高(gao)度	1800 mm, 包括托盤(pan)高度
成型托(tuo)盤最大重量(liang)	2000 kg
管理模式	PLC
電(dian)源	220/380 V - 50 Hz

　　選項

　　成型(xíng)托盤排出輥(gǔn)道

　　空托盤自(zi)動倉庫

　　放間(jiān)隔膜的裝置(zhì)

　　請注意：表格(gé)内的數據僅(jǐn)供參考，真實(shi)參數要以每(měi)台設備的特(tè)性爲準。

　　單柱(zhu)式機器人碼(ma)垛機配有安(ān)全保護裝置(zhi)。