TOUGUY單柱式(shi)碼垛機

　　在中典公(gōng)司生産的機(jī)器人碼垛機(ji)中，單柱式機(jī)器人碼垛機(ji)是✏️最簡單和(he)占地最小的(de)機型

　　單柱式(shì)機器人碼垛(duǒ)機可以碼垛(duo)裝有不穩定(ding)、易充氣、不一(yi)緻物料的成(cheng)品袋，可在同(tong)一層的頂部(bù)和旁側局部(bu)重疊成⛹🏻‍♀️品袋(dai)，而且在成品(pin)袋規格的變(bian)換上💛很有彈(dan)性。該機簡單(dān)到🔱可以碼垛(duo)直接🍓放在地(di)面上的托盤(pan)。

　　該碼垛機有(you)一個堅固的(de)旋轉立柱，上(shang)面連接一條(tiao)🔞可沿柱🍓垂💃直(zhi)上下移動的(de)橫向機械臂(bì)。橫向機械臂(bì)上裝有一個(ge)抓取夾鉗，後(hou)者在臂上來(lai)回滑動并自(zi)己的豎軸旋(xuán)轉。

　　該機從出(chu)袋輥道上一(yī)次抓取一個(ge)成品袋，放在(zai)碼垛方案指(zhǐ)定的位置。

　　橫(héng)向臂下降到(dao)适當的高度(du)，使抓鉗能從(cong)出袋輥道上(shàng)抓取成品袋(dài)，然後上升，使(shǐ)立柱能自由(yóu)旋轉。

　　夾鉗沿(yan)臂滑行并沿(yán)軸自轉，将成(chéng)品袋置于碼(mǎ)垛方案指定(dìng)☔的🚩位置。橫向(xiàng)臂在适當高(gāo)度定位，而夾(jiá)鉗則松開，将(jiāng)成品袋放正(zhèng)在成型的托(tuo)盤上。

　　然後，碼(mǎ)垛機回到起(qi)始位置，準備(bei)進入新的工(gong)作周期。

　　單柱(zhu)式機器人碼(mǎ)垛機的構造(zao)結構使該機(jī)擁有以下🐅特(tè)點：

　　能抓取來(lái)自不同灌裝(zhuāng)線的成品袋(dài)，在一個或數(shù)個碼垛㊙️點碼(mǎ)垛。

　　可以碼垛(duǒ)直接放在地(di)面上的托盤(pan)。

　　體積非常有(yǒu)限，能安裝在(zai)不能安裝其(qí)他類型碼垛(duo)機的生産環(huan)境中。

　　該機擁(yōng)有PLC控制的管(guǎn)理模式，通過(guò)适當的程序(xu)可以讓機器(qì)執行任何碼(ma)垛方案。産品(pin)規格或碼垛(duǒ)方案的更🐆換(huàn)能在幾秒鍾(zhong)内自🌈動完成(cheng)。

技術參數
最(zui)大速度	500 袋/小(xiǎo)時，視每層的(de)袋數而定
成(chéng)品袋重量	可(kě)達50 kg
托盤最小(xiǎo)尺寸	800 x 1200 mm
托盤最(zuì)大尺寸	1100 x 1500 mm
滿托(tuō)盤最大高度(du)	1800 mm, 包括托盤高(gāo)度
成型托盤(pán)最大重量	2000 kg
管(guan)理模式	PLC
電源(yuán)	220/380 V - 50 Hz

　　選項

　　成型托(tuō)盤排出輥道(dào)

　　空托盤自動(dong)倉庫

　　放間隔(ge)膜的裝置

　　請(qing)注意：表格内(nèi)的數據僅供(gòng)參考，真實參(can)數要以每台(tai)設備的特性(xing)爲準。

　　單柱式(shi)機器人碼垛(duǒ)機配有安全(quan)保護裝置。