在(zai)中典公(gong)司生産(chan)的機器(qì)人碼垛(duo)系統範(fan)圍内，金㊙️瓶玉3的性奴在国语🌈龍(long)門式機(ji)器人碼(ma)垛系統(tong)是專爲(wei)有限空(kōng)間設計(jì)的最緊(jin)湊的型(xing)号。

　　門式(shi)機器人(rén)碼垛系(xì)統的特(tè)點是結(jie)構堅固(gu)緊湊，其(qí)✂️機械臂(bi)專🛀🏻爲集(jí)成不同(tóng)的抓取(qǔ)裝置而(er)設計，可(kě)處理多(duō)種類型(xing)的袋📱子(zi)、盒子、托(tuō)盤或捆(kǔn)。

　　袋夾持(chi)系統在(zai)四個笛(dí)卡爾軸(zhóu)上的作(zuò)用，允許(xǔ)托盤在(zài)短時間(jian)🈲内堆放(fang)，保持最(zui)高的精(jīng)度和移(yí)動的重(zhong)複性。

　　工(gong)作周期(qi)：

　　垂直夾(jiá)持器下(xia)降，直到(dào)達到所(suo)需高度(du)，從進料(liào)滾筒🍉輸(shū)送機上(shang)取下袋(dai)子；然後(hòu)移動到(dào)托盤裝(zhuāng)載位置(zhì)。

　　抓取裝(zhuāng)置在其(qi)垂直軸(zhóu)上旋轉(zhuǎn)，根據編(biān)程的層(ceng)形成⁉️打(da)開并準(zhun)确地将(jiāng)袋子放(fang)在托盤(pan)上。

　　抓取(qǔ)器然後(hòu)循環選(xuǎn)擇并放(fàng)置下一(yi)個袋子(zi)。

　　由于行(háng)李可以(yǐ)放置在(zài)托盤上(shàng)的任何(he)位置，因(yin)此可✏️以(yǐ)創❤️建❄️重(zhong)疊，爲托(tuō)盤裝載(zǎi)提供良(liang)好的穩(wěn)定性和(hé)幾何結(jié)構，而🔅不(bu)管行李(li)的形狀(zhuàng)和類型(xing)（閥門、開(kāi)口、紙張(zhāng)、拉菲亞(yà)、PE等）。

　　成品(pǐn)托盤由(you)出口輥(gǔn)道輸送(song)機卸下(xià)，由叉車(chē)搬運和(he)積累🚶‍♀️，以(yǐ)便🐇運走(zou)。

　　龍門機(jī)器人碼(ma)垛系統(tong)PS-4A/10SP有一個(gè)PLC控制的(de)管理系(xi)統；通過(guo)🈲特殊程(cheng)序，幾乎(hū)可以運(yùn)行任何(he)碼垛方(fāng)案。托盤(pán)格式和(hé)程序更(gèng)改非常(cháng)🔴方便用(yòng)戶使用(yong)，可以很(hěn)快自動(dong)🌈獲得。

　　龍(lóng)門機器(qi)人碼垛(duo)系統PS-4A/10SP可(ke)配備各(ge)種選項(xiang)，如自動(dòng)空托盤(pan)庫、成品(pǐn)托盤的(de)出口和(hé)堆積輥(gun)式輸送(song)機。

　　龍門(mén)機器人(rén)碼垛系(xi)統配備(bèi)了安全(quán)裝置。

　　技(ji)術資料(liào)：

最大速(su)度	1200 s/h
可使(shǐ)用的袋(dài)子 重量(liàng)高達	30公(gōng)斤
最小(xiao)托盤尺(chǐ)寸	800 x 1200 mm
最大(da)托盤尺(chǐ)寸	1100 x 1400 mm
最大(da)托盤裝(zhuang)載高度(du)	2000 mm，包括托(tuo)盤高度(du)
最大滿(mǎn)載托盤(pán)重量	1500 kg
管(guan)理模式(shi)	PLC
電源	220/380 V - 50 Hz

　　選(xuan)項：

　　自動(dong)空托盤(pán)庫

　　全托(tuo)盤疏散(sàn)滾筒輸(shū)送機

　　空(kōng)托盤上(shang)的紙闆(pan)或塑料(liào)闆放置(zhì)機