碼(mǎ)垛系統
門式(shì)機器人碼垛系(xi)統的特點是結(jié)構堅固緊湊,其(qi)機🐕械臂專爲⭐集(ji)成不同的抓取(qu)裝置而設計,可(kě)處理多種💃類型(xing)‼️的袋📧子、盒子、托(tuō)盤或捆。
袋夾持(chí)系統在四個笛(di)卡爾軸上的作(zuò)用,允許托盤在(zài)短時間内堆放(fang),保持最高的精(jīng)度和移動的重(zhong)複👣性。
工作周期(qī):
垂直夾持器下(xia)降,直到達到所(suo)需高度,從進料(liào)滾筒輸送📐機上(shàng)取下袋子;然後(hòu)移動到托盤裝(zhuang)載位置。
抓取裝(zhuāng)置在其垂直軸(zhou)上旋轉,根據編(bian)程的層形成打(da)開🌈并準确地将(jiāng)袋子放在托盤(pan)上。
抓取器然後(hou)循環選擇并放(fàng)置下一個袋子(zi)。
由于行李可以(yǐ)放置在托盤上(shàng)的任何位置,因(yin)此可以💘創㊙️建重(zhong)疊,爲托盤裝載(zǎi)提供良好的穩(wen)定性和幾何結(jie)構,而不管行李(lǐ)的形⛹🏻♀️狀和類型(xíng)(閥門、開口、紙張(zhāng)😍、拉菲亞、PE等)。
成品(pǐn)托盤由出口輥(gun)道輸送機卸下(xia),由叉車搬運和(he)積累🌈,以便運走(zou)。
龍門機器人碼(mǎ)垛系統PS-4A/10SP有一個(ge)PLC控制的管理系(xì)統;通過🧑🏾🤝🧑🏼特🐇殊程(chéng)序🆚,幾乎可以運(yun)行任何碼垛方(fāng)案。托盤格式和(he)程序更改非常(chang)方便用戶使用(yòng),可以很快自動(dòng)獲得。
龍門機器(qì)人碼垛系統PS-4A/10SP可(ke)配備各種選項(xiang),如自動空托盤(pan)庫、成品托盤的(de)出口和堆積輥(gun)式輸送機。
技術資料(liào):
| 最大速度 | 1200 s/h |
| 可使(shǐ)用的袋子 重量(liàng)高達 | 30公斤 |
| 最小(xiao)托盤尺寸 | 800 x 1200 mm |
| 最大(dà)托盤尺寸 | 1100 x 1400 mm |
| 最大(dà)托盤裝載高度(dù) | 2000 mm,包括托盤高度(du) |
| 最大滿載托盤(pán)重量 | 1500 kg |
| 管理模式(shì) | PLC |
| 電源 | 220/380 V - 50 Hz |
選項:
自動(dòng)空托盤庫
全托(tuo)盤疏散滾筒輸(shū)送機
空托盤上(shang)的紙闆或塑料(liao)闆放置機
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