四柱(zhù)式機器人(rén)碼垛機有(you)一個抓取(qǔ)夾鉗，菠萝菠萝蜜视频在线❌播放🚩後者(zhě)在三個直(zhi)角坐标軸(zhou)上移動，同(tong)時繞自己(jǐ)的豎軸旋(xuán)轉。該機能(neng)毫無困難(nan)地操縱含(hán)有量少、充(chōng)氣或不一(yī)緻物料的(de)成品袋，工(gong)作彈性很(hen)大。

　　該機能(neng)毫無困難(nan)地操縱含(han)有量少、充(chōng)氣或不一(yi)緻物料的(de)成品⭐袋，工(gong)作彈性很(hěn)大。

　　夾鉗從(cóng)出袋輥道(dào)上一次抓(zhuā)取一個成(cheng)品袋，直接(jie)放在碼垛(duo)方💛案指定(ding)的托盤位(wei)置上。

　　夾鉗(qián)一放下成(chéng)品袋，立即(ji)回到起始(shi)位置，準備(bei)抓取下一(yi)袋💋。

　　由于成(chéng)品袋可放(fàng)在排序層(ceng)形成平台(tái)的任何位(wei)置，因此可(kě)在同🛀一層(ceng)的頂部和(he)旁側局部(bu)重疊成品(pin)袋，使托盤(pán)具🔞有良好(hao)的穩定性(xing)和幾何形(xing)狀，不受成(cheng)品🧡袋形狀(zhuàng)和種類的(de)影響（閥口(kǒu)袋、敞口袋(dai)、紙袋、纖維(wei)袋、PE袋等），也(yě)不受包裝(zhuang)袋充填程(chéng)度或袋内(nèi)物料性質(zhì)的限制。

　　排(pái)序層形成(chéng)後，被四邊(biān)壓實，然後(hòu)活闆門打(da)開将排序(xu)層卸落到(dào)正在成型(xing)的托盤上(shang)。

　　一旦完成(chéng)上述操作(zuò)，底盤提升(sheng)一層的高(gao)度，活闆門(mén)關閉，以便(biàn)碼垛下一(yi)層。底盤在(zài)活闆門關(guan)閉後會稍(shao)🙇‍♀️微下降，去(qu)擠壓剛轉(zhuǎn)💃移到托盤(pan)上排序層(ceng)的上表面(mian)。

　　已完成的(de)托盤由排(pái)出輥道排(pái)處，并轉移(yí)到成型托(tuō)✌️盤的停留(liu)輥道。

　　程序(xu)更換在PLC和(he)執行器的(de)控制下，可(kě)在幾秒鍾(zhong)内自㊙️動完(wán)成。

　　這意味(wei)着可以非(fēi)常彈性地(dì)碼垛不同(tong)規格的産(chan)品，或執行(háng)🏃不☂️同的碼(ma)垛方案。

　　該(gāi)機配有空(kong)托盤自動(dòng)倉庫、成型(xing)托盤的排(pai)出和停留(liú)輥道。

　　四柱(zhu)式機器人(ren)碼垛機配(pei)有安全保(bǎo)護裝置。

技(ji)術參數
最(zuì)大速度	550 - 900 袋(dai)/小時，視每(mei)層的袋數(shu)而定
成品(pǐn)袋重量	可(ke)達 50 kg
托盤最(zuì)小尺寸	800 x 1200 mm
<b托(tuo)盤最大尺(chi)寸>	1100 x 1400 mm
滿托盤(pan)最大高度(du)	1750 包括托盤(pan)高度
成型(xing)托盤最大(da)重量	2000 kg
管理(lǐ)模式	PLC
電源(yuan)	380 V - 50 Hz

　　選項：

　　電動(dòng)壓實機

　　傳(chuan)輸帶上的(de)壓包裝置(zhi)

　　分配鋪托(tuō)盤紙闆或(huo)薄膜的裝(zhuang)置

　　直接從(cong)紙或PE膜卷(juan)上制作分(fen)配間隔鋪(pu)層（防止濕(shi)氣過渡）的(de)♻️裝🌈置

　　分配(pèi)碼垛層間(jian)隔塑料網(wang)的裝置

　　帶(dai)升降機的(de)傳輸帶

　　成(chéng)型托盤高(gāo)度從1800到2500 mm

　　同(tóng)成品袋接(jie)觸的部分(fen)（輥道、鋼闆(pǎn)等）用不鏽(xiu)鋼制作。

　　請(qǐng)注意：表格(ge)内的數據(ju)僅供參考(kao)，真實參數(shu)要以每台(tai)設備的特(te)⭐性爲準