JDF四柱式

　　四柱式(shì)機器人碼垛機有(yǒu)一個抓取夾鉗，後(hou)者在三個直角坐(zuò)标軸上移動，同時(shí)繞自己的豎軸旋(xuán)轉。該機能毫無困(kun)難🔞地操縱含有量(liang)少、充氣或不一緻(zhì)物料的成品袋，工(gong)作彈性很大。

　　該機(jī)能毫無困難地操(cao)縱含有量少、充氣(qì)或不一緻物💃🏻料的(de)成品袋，工作彈性(xìng)很大。

　　夾鉗從出袋(dai)輥道上一次抓取(qu)一個成品袋，直接(jiē)放在碼垛方案指(zhi)定的托盤位置上(shang)。

　　夾鉗一放下成品(pin)袋，立即回到起始(shi)位置，準備抓取下(xià)一袋。

　　由于成品袋(dài)可放在排序層形(xíng)成平台的任何位(wei)置👅，因此✊可在🏃‍♀️同一(yī)層的頂部和旁側(ce)局部重疊成品袋(dai)🌈，使托盤具有良好(hǎo)的穩定性和幾何(he)形狀，不受成品袋(dài)形狀和種類的影(yǐng)響（閥口袋、敞口袋(dài)、紙袋、纖維袋🐆、PE袋等(deng)），也不受包裝袋充(chong)填程度或袋内物(wù)料性質的限制。

　　排(pái)序層形成後，被四(si)邊壓實，然後活闆(pan)門打開将排序🌈層(ceng)卸落到正在成型(xíng)的托盤上。

　　一旦完(wan)成上述操作，底盤(pan)提升一層的高度(du)，活闆門關閉⭐，以便(biàn)碼垛下一層。底盤(pan)在活闆門關閉後(hòu)會稍微下降，去擠(jǐ)壓剛轉移到托盤(pan)上排序層的上表(biao)面。

　　已完成的托盤(pán)由排出輥道排處(chu)，并轉移到成型托(tuō)盤的停留輥道。

　　程(cheng)序更換在PLC和執行(háng)器的控制下，可在(zài)幾秒鍾内自動完(wan)成🧑🏾‍🤝‍🧑🏼。

　　這意味着可以(yǐ)非常彈性地碼垛(duǒ)不同規格的産品(pǐn)，或執行不同的碼(ma)垛方案。

　　該機配有(you)空托盤自動倉庫(ku)、成型托盤的排出(chu)和停🔴留🈲輥道。

　　四柱(zhù)式機器人碼垛機(ji)配有安全保護裝(zhuang)置。

技術參數
最大(da)速度	550 - 900 袋/小時，視每(měi)層的袋數而定
成(chéng)品袋重量	可達 50 kg
托(tuō)盤最小尺寸	800 x 1200 mm
<b托盤(pan)最大尺寸>	1100 x 1400 mm
滿托盤(pan)最大高度	1750 包括托(tuo)盤高度
成型托盤(pán)最大重量	2000 kg
管理模(mó)式	PLC
電源	380 V - 50 Hz

　　選項：

　　電動(dòng)壓實機

　　傳輸帶上(shang)的壓包裝置

　　分配(pei)鋪托盤紙闆或薄(bao)膜的裝置

　　直接從(cong)紙或PE膜卷上制作(zuo)分配間隔鋪層（防(fang)止濕氣過渡）的裝(zhuang)置🐇

　　分配碼垛層間(jian)隔塑料網的裝置(zhì)

　　帶升降機的傳輸(shū)帶

　　成型托盤高度(dù)從1800到2500 mm

　　同成品袋接(jiē)觸的部分（輥道、鋼(gāng)闆等）用不鏽鋼制(zhi)作。

　　請注意：表格内(nei)的數據僅供參考(kǎo)，真實參數要以每(měi)台設備的⭕特性爲(wèi)準